霍爾開關(guān)在掃地機器人上的應(yīng)用

       隨科技的高速發(fā)展，人們越來越追求生活的舒適度。掃地機器人在市場上逐漸被廣泛應(yīng)用。那么你知道掃地機器人中有霍爾開關(guān)嗎？接下來就由小編來為您講解一下吧！

       當吸塵器向前移動時，如果電機轉(zhuǎn)速不一致或轉(zhuǎn)動時步速受到干擾，則需要啟動步速校正功能。傳統(tǒng)方案是使用兩個光耦合器完成的。光耦合器實際上是一個電子開關(guān)。在吸塵器的輪軸上，有兩個穿過光耦合器的面罩。當吸塵器正常行走時，面罩會交替打開和關(guān)閉光耦合器。如果兩個光耦合器的狀態(tài)總是不同。然后機器人正常移動。當光耦狀態(tài)相同時，表示機器人失步。此時，它會隨機停止一條“腿”，等待另一條“腿”走在正確的位置，即光耦狀態(tài)相反時，它會同步前進。在吸塵器的工作環(huán)境中，最大的問題在于外部環(huán)境中的大灰塵。當光耦上的灰塵積累到一定程度時，會導致光耦誤判開關(guān)狀態(tài)，導致吸塵器無法判斷自己是否正常行走，導致吸塵器始終處于矯正步伐的狀態(tài)，無法正常行走和工作。

       霍爾開關(guān)是一種利用霍爾效應(yīng)的磁感應(yīng)電子開關(guān)，屬于有源磁電轉(zhuǎn)換器件。霍爾開關(guān)基于霍爾效應(yīng)原理，采用一體化封裝組裝工藝制造。內(nèi)部集成電路將磁輸入信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)電信號并輸出。操作簡單，可靠性高，滿足實際應(yīng)用要求。當磁性物體靠近霍爾開關(guān)移動時，開關(guān)檢測面上的霍爾元件由于霍爾效應(yīng)改變開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)，從而識別附近磁性物體的存在，進而控制開關(guān)的通斷。該接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。

       霍爾開關(guān)在智能吸塵器的應(yīng)用中具有防塵、防水、無接觸、無接觸、低功耗、長壽命、高耐候性、高響應(yīng)頻率、節(jié)省空間等明顯優(yōu)勢。

       霍爾開關(guān)的輸出電平可以與光耦的原始輸出狀態(tài)保持一致。單片機可以通過檢測霍爾的輸出狀態(tài)來判斷吸塵器是否正常運行。

       以上就是關(guān)于霍爾開關(guān)在掃地機器人上的應(yīng)用講解，如果您還有更多想要了解的，歡迎前來咨詢！