解析霍爾開關(guān)在磁導(dǎo)航小車中的應(yīng)用

多點(diǎn)磁導(dǎo)航傳感器，主要用途是用于感應(yīng)微弱磁場(chǎng)并根據(jù)磁場(chǎng)強(qiáng)度分布，反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)主要采用霍爾傳感器作為磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量的方法。目前市場(chǎng)諸多產(chǎn)品都是通過可調(diào)電阻方式調(diào)節(jié)霍爾傳感器的感應(yīng)范圍，然后采用灌膠等方式固定可調(diào)電阻，從而保證一定時(shí)期內(nèi)的穩(wěn)定感應(yīng)。但是在膠灌的過程中，灌注膠會(huì)釋放大量熱量，影響霍爾開關(guān)的靈敏度，從而造成產(chǎn)品品質(zhì)缺陷。

在長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用過程中，霍爾開關(guān)因受到磁化，感應(yīng)靈敏度會(huì)發(fā)生變化，如果不調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)參數(shù)，磁導(dǎo)航傳感器的輸出結(jié)果將不穩(wěn)定或者出現(xiàn)錯(cuò)誤。而用戶未經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，如果不具備專業(yè)技術(shù)知識(shí)就不能自行維護(hù)與調(diào)節(jié)，只能以廢品處理磁導(dǎo)航傳感器。

另外， 現(xiàn)有磁導(dǎo)航傳感器只提供了I/O接口，當(dāng)感應(yīng)元件個(gè)數(shù)較多時(shí)，接線比較繁瑣。

一種磁導(dǎo)航傳感器，包括電源轉(zhuǎn)換電路和感應(yīng)電路，電源轉(zhuǎn)換電路與感應(yīng)電路電連接；感應(yīng)電路包括中央處理器、時(shí)鐘電路、指示燈電路和霍爾開關(guān)，霍爾通過運(yùn)算放大電路和開關(guān)電路將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至中央處理器，中央處理器將開關(guān)信號(hào)發(fā)送至開關(guān)電路，時(shí)鐘電路將時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送至中央處理器，中央處理器發(fā)送控制信號(hào)至指示燈電路。

運(yùn)算放大電路用于將感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行放大，開關(guān)電路可在中央處理器的控制下控制感應(yīng)電路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電路的通斷，能夠控制霍爾的工作，從而節(jié)省能源。中央處理器將開關(guān)信號(hào)發(fā)送至開關(guān)電路，開關(guān)信號(hào)即為控制開關(guān)電路通斷的控制信號(hào)。

時(shí)鐘電路將時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送至中央處理器，中央處理器可通過時(shí)鐘信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的同步和異步處理，中央處理器發(fā)送控制信號(hào)至指示燈電路；

控制信號(hào)控制指示燈電路的閃爍，指示燈電路包括若千個(gè)指示燈，指示燈的個(gè)數(shù)與霍爾開關(guān)的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)指示燈用來對(duì)應(yīng)一個(gè)霍爾，指示燈能夠用來指示霍爾的工作狀態(tài)和是否故障，若指示燈一直不能閃爍，則說明其對(duì)應(yīng)的霍爾出現(xiàn)了故障，以便用戶能夠及時(shí)更換相應(yīng)的雀爾感應(yīng)器，不會(huì)影響本發(fā)明的正常使用，也不會(huì)因?yàn)榛魻栭_關(guān)的故障導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致行進(jìn)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，也不會(huì)導(dǎo)致碰撞。

電源轉(zhuǎn)換電路包括依次串聯(lián)的電源輸入模塊、防反接電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路、LC低通濾波電路、過流保護(hù)電路和電源指示燈，過流保護(hù)電路與感應(yīng)電路電連接。防反接電路能夠防止電源轉(zhuǎn)換電路接反正負(fù)極，從而導(dǎo)致元器件發(fā)生破損，防反接電路最高能夠保護(hù)電路不受40伏電壓的反向電壓的破壞作用。在使用過程中，霍爾用來感應(yīng)附近的磁場(chǎng)，能夠感應(yīng)到10gauss以下的微弱磁場(chǎng)，每個(gè)霍爾都會(huì)有一路感應(yīng)信號(hào)輸出。

霍爾開關(guān)的個(gè)數(shù)為8或10或12或16?；魻枮楦哽`敏度線性霍爾元件，能夠?qū)崿F(xiàn)精確地感應(yīng)到磁場(chǎng)，霍爾的個(gè)數(shù)為多個(gè)，能夠利用多路感應(yīng)信號(hào)來判斷磁場(chǎng)位置，兩個(gè)相鄰的霍爾之間的間距為10mm或15mm或20mm。可將霍爾的個(gè)數(shù)設(shè)為8個(gè)，相鄰霍爾之間的間距為10mm，長(zhǎng)度根據(jù)霍爾的個(gè)數(shù)而不同，比如，8個(gè)霍爾的磁導(dǎo)航傳感器的長(zhǎng)度為125mm?；魻栭_關(guān)的個(gè)數(shù)比現(xiàn)有的磁導(dǎo)航傳感器的個(gè)數(shù)多，能夠更準(zhǔn)確地確定磁場(chǎng)的位置。

以上就是今天分享的內(nèi)容了，希望對(duì)大家有所幫助，如果有其他想知道的行業(yè)知識(shí)，可以給我們留言，我們會(huì)陸續(xù)更新關(guān)于行業(yè)方面的知識(shí)，也希望大家關(guān)注我們僅供參考。